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气动马达有两种类型----- 叶片式和柱塞式, 各有千秋。

叶片式气动马达具有一个在缸体内安装成偏心的转子。纵向叶片嵌进转子经向槽内。转矩由作用于叶片上的压力不均衡而产生。同时, 操作者能够借助于提高入口处压力而迅速提高转矩。当然, 转矩增加是有限度的, 这主要涉及到造价和有效压力的问题。

叶片式气动马达原理

每个气动马达可安装有3 到10 个叶片。叶片越多, 漏气越少( 即内泄漏)。当增加叶片数目时, 起动转矩和平稳性也得到改善。

如果一个马达只有三个叶片, 则一个叶片在缩入槽内被粘住会防碍气动马达在负载时起动。采用四个以上的叶片时, 把入口空气加到叶片基面上, 则克服上述的问题。有特殊型号的气动马达, 这些马达要求特定的叶片数目, 但是, 一般说来, 叶片的数目不是主要问题, 除非在低速时要求转矩均匀, 就显得重要了。

叶片马达通常在3 0 0 0~ 2 5 0 0 0 转/ 分的转速下运转。有时要求马达带有调速器, 以防止空载时超速。如果不带调速器的叶片马达空载运转时, 由于叶片与气缸壁磨擦, 高速旋转则往往会使叶片烧焦。同时, 高速旋转也会使其他零件损坏。

即使在中速下运转, 叶片也会磨损, 若采用较恰当的保养方法, 可连续运行几百小时。润滑来自空气中的油雾。叶片马达具有较高的转速, 它提供单位重量的功率比柱塞式马达要大, 但它却增加维修。

柱塞式马达比叶片式马达具有较好的低速起动性能和速度控制, 同时具有较好的制动性能。另外, 在低速时, 它具有较低的耗气量。

活塞式气动马达原理

输出转矩取决于作用在柱塞上的压力。每个马达有4、5 和6 个活塞, 但大多数柱塞马达都具有6 或6 个活塞。然而, 究竟采用多少个活塞为好, 尚有争议。因为两者的设计都具有其优点。

柱塞式马达的功率随入口压力、活塞数目、活塞而积、活塞冲程和速度的增加而增加。

通常, 柱塞马达都不带调速器。在柱塞式马达中, 极限转速的关键是运动部件的惯量。径向柱塞马达基本上是蜂速装置。井空载速度最高可达3 8 0 转/开。在全速时, 径向柱塞马达能承受重载, 它特别适用于具有大的起动转矩和低速运行的设备。

径向柱塞马达内装有喷油器, 通常与曲轴一起安装在本严位置上; 垂直位置安装造成润滑困难,维修起来也很昂贵。