**按齿形分类**：
     -  **渐开线齿轮**：这是常见的一种齿轮，其齿形是由渐开线构成的，制造相对容易，应用广泛。
     -  **摆线齿轮**：其齿形是由摆线构成的，主要用于汽车差速器等传动机构中。
     -  **圆弧齿轮**：齿形为圆弧线，主要用于要求高精度传递的场合。