门式起重机（又称龙门起重机）是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行结构、起重机小车和电气部分等组成。由的门式起重机只有一侧优质退，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架（含主梁和端梁）、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。