·地轨式机器人行走轴

地轨式机器人的行走轴配置了七轴地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性，并可设计专门的防尘罩 , 保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

·吊轨式机器人行走轴

吊挂式第七轴机器人搬运系统，也称“Top mount系统” , 具有普通机器人同样的机械和控制系统 , 和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式 , 其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点 , 且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比 , 不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。

吊挂式机器人占用空间小可以客制化定做。