小型万向联轴器用来传递不在同一条轴线上的运动，有单型（WSD）、双型（WS）、可伸缩型（WSS）、矫正机用（WHL、WSL）；材料有45#钢、40Cr、不锈钢等；表面可作发黑、镀镍、镀锌等处理。
WSD联轴器的材料：WSD十字轴采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个 零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔、有圆柱孔与四方形孔、带键槽圆柱孔与与四方形孔等三种。

结构特点：
1、传递公称11.2-1120N.m；
2、每节轴间夹角45o；
3、成品孔H7公差；
4、轴孔形式有四种：键槽式、六方孔、四方孔及顶丝式；
5、有很好的润滑性(配有注油孔)；
6、轴承有两种型式，即滑动式和滚针式；
(滚针式转速可达4000转/分，滑动轴承式转速为1000转/分)。