在两相旋转坐标系下，根据相应的坐标变换法则，将原来处在静止坐标系的各个交流量转化为直流分量，并且将旋转坐标系的d轴定向于转子磁链方向，在这种定向方式下，转子磁链q轴分量可以视为Oo

    将交流电机用这种方式解祸之后，由反电动势引起的一些祸合项基本可以忽略不计。此时，在电压控制方程中，转子磁通分量可由d轴控制，转矩分量由q轴控制，这样转子磁通分量和转矩分量实现解祸，并且可以方便的对交流电机进行数学建模，制定控制策略

      C2)气隙磁场定向

    与转子磁链定向相似，在两相旋转坐标系中，将d轴定向于气隙磁场方向。采用这种定向方式，控制方程相对于转子磁链定向更为复杂，参照将定子电流解祸的控制方式，气隙磁场的系统控制结构相对复杂。但采用气隙磁场定向控制，也有它所特有的优点，那就是可以将电机气隙磁场与电机磁通相结合，并保持一致，所以应用气隙磁场定向更适用于解决磁通饱和方面的问题。