传动新颖，运行平稳，噪音较低，传动，误差较小，滑动微小，效率高，激波径大，出力较高 ，传动比大，结构紧凑，多齿嚙合，承载力大 ，滚柱齿型，寿命长，耗能较省，经济性佳，中空滚柱，输出简单。