HG-MR系列为三菱伺服MR-J4系列超低惯性/小容量型，HG-MR053与HG-MR053B区别为HG-MR053B带电磁制动器，其它规格一样。

三菱伺服电机HG-MR053与HG-MR053B产品规格说明：
 [连续特性] 额定输出0.05kw、额定转矩0.16N.m
 [最大转矩] 0.48N.m
 [额定转速] 3000r/min
 [最大转速] 6000r/min
 [瞬时允许转速] 6900r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 标准15.6kW/s、带电磁制动器11.3kW/s
 [额定电流] 1.0A
 [最大电流] 3.1A
 [惯量J] 标准0.0162、带电磁制动器0.0224
 [推荐负载惯量比] 35倍以下
 [速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 无
 [耐热玻璃] 130 (B)
 [结构] 全封闭自冷(防护等级：IP65)
 [振动等级] V10
 [轴的容许载荷] L 25mm、径向 88N、轴向 59N
 [重量] 标准0.34kg、带电磁制动器0.54kg

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