摆闸的种类有很多其中最常见的有红外刷卡摆闸和无刷防撞摆闸，用户根据自己的需求来选择不同的闸机款式，红外刷卡摆闸升级了机芯硬件和主板电控程序，机芯经过热加工处理提高机芯的使用的寿命。语音提示功能增强摆闸视觉应急处理能力，主板同时控制从机的开与关。主板带有液晶屏能更好的显示各种记录和设置。

无刷防撞摆闸分为机械防撞摆闸和无刷直流防撞摆闸，普通防撞是通过机芯和摆臂的链接加机械法兰，利用弹簧压力摩擦力实现防撞效果，撞击偏位后需要手动复位，机械的使用寿命长，带有缓冲不会将摆臂和机芯撞坏。

无刷防撞摆闸是带有编码器和电磁阀离合器，编码器限位与电磁阀离合器制动，受到撞击后摆臂会自动复位，不需要人为的校正，自动化很高使用和维护简单方便，并带记忆功能。提高了摆闸使用寿命。（其优点：能快速平稳停机不晃动，不会出现机械卡死结构，断电后摆臂自动打开，完全符合消防要求）。

摆闸功能特点  

1）摆闸带有故障自检和报警提示功能，方便用户日常维护和使用。

2）主板上集成设置按钮和显示屏，方便各种的运行状态检查和参数设置。

3）具有红外防夹、无刷防撞功能，当摆臂复位时中途遇到障碍物阻碍时，电机自动停止工作防止误伤行人，系统并延时后再次复位（直到没有障碍物时正常运行）。

4）防冲功能，没有接收到任何开闸信号时，摆臂自动锁死；防止人行冲撞强行通过。

5）采用主从机主板来控制闸机的开和关，摆臂实现同步且可调（只在双摆情况下）。

6）带有自动复位功能，开闸后在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限并关闭闸门。

7）可自由调节常开或常闭，以满足不同场地的要求。

8）可与多种读卡设备相挂接，接收继电器开关信号工作。

9）单向、双向摆功能，可单向或双向控制人员进出；

10）可直接通过管理计算机实现远程（开门和关门）控制与管理。

11）延时自动复位，系统默认为开启后10秒（可调）自动复位；

12）语音主板有记忆功能，可以连续刷卡过人。

13）语音主板有密码锁功能，到时间到次数闸机自动锁死，重新设置密码机器可以使用了。

14）断电摆臂自动摆开、上电自动闭合，符合消防要求。

15）扩展功能：语音、红外报警功能，含非法闯入报警，防夹报警等；

计数功能、红外复位功能；、整机尺寸定制等。