履带底盘性能稳定，履带运输车以履带为轮，比传统的轮式行走与地面接触面积更大，在作业行走时，可以有效降低履带车与地面的单位面积压力，进而大大降低对地面的损害。这使得其不仅能够适用于山林、沼泽、沙地、雪地等恶劣路况，而对果园、田地等土壤质量要求比较高的环境也非常适合

履带底盘性能稳定，当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上向前滚动,从而使机器向前行驶。当履带行走总成装置用于爬楼梯时，会遇到如下问题：楼梯由多级台阶构成，履带底盘在爬楼时，履带只与楼梯的边沿菱角处接触，该接触面极小，在重力的作用下，易使履带弯曲，同时履带将处于过紧状态，从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍，克服该障碍的方法为：加大动力装置的驱动力；将履带调为过紧状态从而减小履带的弯曲，以此减小支重轮滚动的障碍，当履带调为过紧状态时，对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。目前的履带底盘，应用于搬运用爬楼机及自动上楼轮椅时均存在应用困难