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产品参数
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自由度 |
6 |
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有效负载 |
250g |
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臂展 |
350mm |
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工作半径 |
280mm |
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重复定位精度 |
±0.5mm |
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重量 |
850g |
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电源输入 |
8V，5A |
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工作温度 |
-5-45℃ |
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通信 |
USB / Type-C |
主控板参数
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型号 |
M5STACK Basic |
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ESP32-D0WDQ6 |
240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
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Flash |
16MB |
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输入电压 |
5V @ 500mA |
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主机接口 |
TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
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Core底座接口 |
PIN (G1，G2，G3，G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36) |
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IPS屏幕 |
2 inch, 320×240 Colorful TFT LCD, ILI9342C，zui高亮度853nit |
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扬声器 |
1W-0928 |
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按键 |
自定义按键 x 3 |
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锂电池 |
110mAh @ 3.7V |
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天线 |
2.4G 3D天线 |
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工作温度 |
-5-45℃ |
副控板参数
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型号 |
M5STACK Atom |
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ESP32 |
240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
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Flash |
4MB |
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输入电压 |
5V @ 500mA |
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主机接口 |
TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
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PIN接口 |
G19, G21，G22，G23，G25, G33 |
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RGB LED |
WS2812C 2020 x 25 |
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MEMS |
MPU6886 |
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IR |
Infrared transmission |
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按键 |
自定义按键 x 1 |
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天线 |
2.4G 3D天线 |
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工作温度 |
-5-45℃ |
