立车改造主要是改造原来的主拖动系统。去除主电机原星-三角启动，改用变频器作为主电机驱动器，实现软启动、软停车、和调速功能。去除原有电气元件和安装底板，在原有位置重新制作电气控制部分，以PLC作为核心控制，实现对电机和液压电磁阀的控制。更换新面板和按钮，使用十字开关对刀架的移动进行控制。

保留原交流电机，采用变频器进行调速改造，改造后可提高性能，起动平稳，减少对设备和电网的冲击，调整速度方便。交流变频器采用台达公司的矢量控制变频器C2000系列产品，全中文操作菜单，低速稳定性好，吃刀速降小，过载倍数大，调速范围不小于5-60HZ,其中50HZ以下为恒转矩特性，50HZ以上为恒功率特性，各项性能指标比改造前大大提高。变频器配有制动单元和制动电阻，方便实现快速停车。

立车改造系统的维护  

1．严格遵守操作规程和日常维护制度。  

2．防止灰尘进入电控装置内漂浮的灰尘和金属粉末容易引起电器元器件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至损坏元器件。  

3．定时清扫电控柜的散热通风系统。

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