西门子6ES7322-1FH00-0AA0输出模块

西门子电机变频调速控制以前多在驱动控制器中实现，例如Cu320、Cu310等控制单元，使用Scout软件进行配置。对于使用者来讲，Scout使用难度相对较大。现在西门子逐渐将驱动功能放在plc中完成。下面按步骤介绍创建轴并模拟运行的过程。
首先打开博途V15.0软件，选择新建项目。

在对话框中输入项目名称，存储路径，作者名字等，点击"创建"。

创建好项目后在项目树中点击"添加新设备"，出现的对话框中选择"控制器"，然后找到使用的PLC型号和版本，此处使用CPU1516-3的最新版本。