西门子控制器6ES7322-1HH01-0AA0

点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。

然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。

选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。

对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。

在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。

速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。

在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

选择"运行时自动应用驱动值"。

配置完毕后点击编译按钮，对项目进行编译。

结果在软件下方显示，没有错误。

在OB1中添加功能块，MC_POWER,在Axis输入端选择之前添加的速度轴。

将各个输入输出引脚配置相应的变量。

后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分别用于控制轴的启动和停止。

配置完毕后右键点击项目，选择属性。