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• 全一体化设计精度提高到最大化。

• 双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。

• 斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。

• 低回程间隙，定位更精准。

• 特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。

• 螺旋伞齿换向机构，可实现直角输出。

• 螺旋伞齿采用渗碳处理，硬度达到HRC58-62度，耐磨性优。

规格范围：60-120

速比范围：3-200

精度范围：1-3 arcmin(P1级)

3-5 arcmin(P2级)