1.实现机电一体化。

在微型减速电机中，不仅需要能传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器，还需要能自带动力驱动装置的微型减速电机。换句话说，微型电机需要一个由微电机和微型减速电机组成的紧凑的齿轮[齿轮：齿轮]传动装置，具有驱动和减速传动两种功能。因此，具有上述功能的机电齿轮传动装置的特点是微型减速电机的输入轴和输出轴同轴，电机轴应与其负载紧密连接。在结构上，电机的轴可以与行星齿轮减速器的输入连接，即电机的轴与太阳齿轮A的齿轮轴位于同一主轴线上并相互连接。并且行星齿轮减速器的输出轴(与内齿轮E为一体)是组合体的输出轴，从而形成了将电机和行星齿轮减速器组合为一体的内置齿轮传动装置。也可以说是将电机和行星齿轮减速器组合成低速电机，其输出轴可以直接与工作机连接。目前的关键问题是，要使带电机的微型行星齿轮减速器实用化，需要有一台性能优良、实用性强、尺寸与微型齿轮减速器电机相近的微型减速电机。

2.齿轮润滑。

齿轮传动中的齿轮润滑问题是微型行星齿轮传动发展中的一个极其重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者都试图更好地解决这个问题。微型行星齿轮传动的润滑问题更为重要。根据相关文献，齿轮减速机传递动力时，齿轮减速器主轴直径越小，摩擦力矩占总动力损失的比例越大。然而，在微机械中测量小摩擦力矩并不容易。但是微型行星齿轮减速器的摩擦力矩占其总功率损失的比例是可以计算的，并且会增加。目前，人们特别关注微摩擦学领域的研究工作，希望在不久的将来能有效解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，这将极大地促进微型行星齿轮减速器的实际应用。

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