大疆精灵4 RTK无人机实现电网智能化巡检

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疆行业应用发布了精灵 Phantom 4 RTK 的 V2.5 版本，其中一个核心新功能就是变高航带。据称，所谓变高航带，是专门为起伏杆塔线路建模设计的，让精灵 4 RTK 可以根据杆塔线路的高差起伏，保持一定的相对高度，完成素材采集和建模作业。与之前的版本相比，这可以说是一个非常贴心、好用的功能改进。

精灵 Phantom 4 RTK

据介绍，输电线路往往建在地势不平的山间，杆塔之间的高差参差不齐，像川西等地，个别杆塔之间的落差甚至超过 1000 米。在这些地方，要通过三维建模获取线路数据化资产，以便规划、巡检作业等，首先要面临的就是高差作业障碍和建模精度障碍。

山区输电线路

以往的建模作业，无人机往往保持固定的海拔高度，在面对杆塔和线路起伏的情况时，高差导致不少线路无法完成采集作业；另外，由于无人机与杆塔线路的相对高度不一致，导致成像效果参差不齐，最终建模精度不符预期。

全新的变高航带功能，克服了这些问题，带来两个显著的效果：一、不受杆塔线路高差限制，可随时进行影像采集作业；二、数据采集质量稳定统一、建模效果更佳。

一：四川攀枝花 220 千伏合柳线

四川攀枝花米易县 220 千伏合柳线某段，高差110 米, 档距 290 米。此前采用一般建模方案，部分电线有影像采集不全的情况，建模效果不完整。

此前建模

经过补拍后，建模效果接近完整。

补拍后建模

采用新的变高航带功能，建模效果完整、清晰。

变高航带建模

通过新的三维模型，可以详细分析导线的交叉跨越情况。

交叉跨越分析

国网四川攀枝花公司王周分享道：“变高航带功能，给我们的一线建模作业来了不少方便，尤其是落差较大、有交叉跨越的复杂线路，能建出高精度的三维模型，方便分析规划和作业安排。”