折臂吊自身可加装履带底盘，其优点是着地面积比车轮式大，所以着地压强小，另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。对路面的要求比较低，越野能力较强。履带车有其自身的方向助力和涡轮增压系统,根据不同场合和工作的需要,也可选配其他配置。