产品简介：

XF-T20激光Slam导航搬运叉车式移动机器人，适用于川字、九脚托盘以及定制载具等，最大举升负载可达2000KG，适用于工业制造环节托盘码垛的原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam导航系统，可以在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的位置信息。机器人装置安全激光雷达，叉齿前端安装探物传感器，360°安全防护，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

产品优势：

快速部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航地图，实现系统快速部署。

自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。

自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。

灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。

技术参数：

动力型式：电动

驾驶方式：遥控、Slam激光导航

自重(含蓄电池)：1400kg

额定载荷能力：2000kg

外形尺寸：L1919*W990*H2000（单位：mm）

最小转弯半径：1680mm

最大提升高度：210mm

雷达布局：3

行驶速度：1.5m/s

行驶方向：前进、后退、转弯

直角堆垛通道宽度：3200mm(有效距离）

货物有无检测：叉尖传感器

货物到位检测：有

蓄电池类型：DC24V 200AH

续航能力：6~8H

充电时间：≤2H