工业码垛机器人自动装箱码垛、拆垛工作站

工业码垛机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控只器、编程器、机器人自动装箱机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

（1）生产线末端码垛的简单工作站：　　这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

（2）码垛/拆垛工作站：　　这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

（3）生产线中码垛：　　工件在输送线位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站：　　工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

2.技术指标

工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

工件尺寸：可按用户的工件大小设计

工件重量：可按用户要求设计

工件移动范围：可按用户要求设计

机器人自由度数：4个

机器人重复精度：±0.1mm

3.应用领域　　机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

4.用户效益分析　　由于工业码垛机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有全安检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地题高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。

（1）自动化程度高，生产效率高，产量大。

（2）运行稳定，涂胶精度高，产品质量稳定。

（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。

（4）改善作业环境，符合还保要求。

（5）产量增加时，无须增加人力，只增加机器人工作时间。