慧博历经20载，之所以能在行业稳步前进，因为我们做到“信誉靠谱、诚信交易”的良好口碑，经过不懈坚持，慧博跟各大企业建立长期合作伙伴，安全可靠，用最优质的服务对待每一位选择慧博的顾客，让您称心满意是我们的服务动力，我们真诚面对每一个维修的设备，跟客户沟通无限，达到共同的利益，质量承诺，客户自然满意。我们卖的不是价格，而是诚信和品质！慧博脚踏实地用实力征服您！

KUKA库卡机器人伺服包维修厂家,慧博专业维修KUKA库卡机器人，提供免费检测和售后服务，欢迎库卡KUKA使用企业者前来咨询或拨打慧博咨询热线和维修地址：

北京慧博时代科技有限公司

北京地址：北京经济技术开发区（亦庄）科创十四街6号赛蒂国际工业园3号楼403A室

北京慧博时代科技有限公司深圳分公司

深圳地址：深圳市龙岗区宝龙街道龙东社区深汕路（龙岗段）8号双龙大厦A座313

北京慧博时代科技有限公司上海分公司

上海地址：上海市闵行区浦江镇兴达路69号办公楼401室

KUKA机器人故障处理方法

   错误编号以及原因有：

 101、DSE引导程序失败 当控制器被引导时，DSE不能被初始化。\替换DES、MFC或者母板。 

100、检测信号线失灵** 导线故障（例如插接不牢）。RDW故障。编码器损坏。\检查编码器信号线。检查电机，旋转变压器。不要时更换RDW。

101、监视器插补循环** 在DP-RAM中DSE没有触发的软件监视器。更换DSE或者MFC。软件错误。

 102、DSE同步出错** 尽管伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。（一个插补周期内）\在DSE或者PC范围内出故障。软件错误。

 103、传输出错DSE-RDW** RDW-DSE之间的导线断路\检查检测信号线的屏蔽情况。检查DSE-RDW串行接口。 

104、进行校正**! 重新启动后位置实际值相差太大，并且传感器无法进行校正，因为没有执行传感器定 位。\进行校正。 

105、由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 

108、动力制动激活。

110、前进轨道的侧面不能连接外部轴。

111、TEPRO没有活动 SBC没有较长的发送信号的KRC\重新初始化 113、数值溢出 \把相应的轴转回去或者对它架进行重新校正。 

118、散热器温度过高 伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。清洁散热体。

119、电机温度过高 电机绕组中的PTC元件（测量电阻）动作（电机温度过高）\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。编程设定更多的移动暂停。

120、电机封死 一旦速度调节器给出的力矩设定值超过最大值的30%，以及在达到大约0.75的最大力矩设定值时，控制器就断开。 

121、电流过大 每根轴的电路都受到监视并在电流输出过大时触发放大器内部的电流保护装置。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

122、制动故障 制动器的电缆短路，过载以及短路问题。 

123、电压过低<轴号> 伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控，电压过低时将出现雾电压信号。 

124、电压过高<电源模块号> 中间电路电压过高，起因可能是镇流电阻损坏，镇流保险损坏、驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等。                                     

125、电机过流 轴过载。

慧博维修服务流程：
第1步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第2步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第3步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第4步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 
第5步：与客户联系，出具详尽检测报告与维修报价，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第6步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

第7步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
第8步：在整机正常工作的情况下进入系统完成。