TC1005 是一款高节能、高精度的步进电机驱动芯片，且提供无传感器的负载检测算法，先进的平均电流

PWM斩波算法，不仅使系统精度更高，也使电机电流的过零点得到了优化处理，大大提高了驱动速度 ，16

细分采用倍频处理，电机更平稳，适合高速驱动。
特性
LQFP32封装
*外置MOSFET，驱动电流最高可达4.5A
*SPI通信接口，软件控制电流细分
*平均电流斩波算法
*无传感器负载检测技术
*电流自适应控制节能高达75%
*过流、短路和过温保护
*内置20位寄存器，可对相关参数进行设置
*可实时读取A、B两相位置值、带载能力值及
*芯片各种状态值
*256级细分

1 步进和方向控制
序列发生器和 SPI 通过斩波的方式实现电机控制两种控制方案：第一种是步进和反向控制脉冲的控制
方式，第二种是通过 SPI 配置参数的方式。控制和诊断寄存器给改变电机条件和修改电机状态带来了灵

活
性。内部集成了正弦和余弦发生器，在接收一个脉冲后，运动一个微步距，从而实现电机的微步运行。
2 SPI 控制方式
还有一种方式只需要通过 SPI 进行控制。高级的控制和诊断功能可以灵活的控制微步的波形实现两相
电流的控制，通过电机自适应实现电机平滑控制。通过 CPU 查找驱动表发送给两个控制单元，低速性能
得到改善，高速可在几十 KHZ 至几百 KHZ 依靠处理器的供电，实现电机控制。
3 斩波驱动
每个斩波周期，电机电流通过采样电压和设定值进行比较。这种方案可以满足高动态需求，从而实现
了快衰减和过零的保障。衰减周期可以设置，过零可以通过编程得到改善。
4 无感负载检测
高精度负载测量，无需外置传感器实现电机的机器负载，负载的测量明显减小了机器的功耗，从而使
驱动器散热得到改善，提高了驱动器精度和降低了功耗。

陈先生 MOBILE:134 1057 1175 QQ: 3744 7688

深圳市微芯智能科技有限公司（CMOSIC）成立于2006年5月，是一家致力于运动控制系列的集成电路产品

研发、生产、销售和代工服务为一体的高科技创新企业，研发中心设在深圳市宝安区智谷科技创新园E栋

310.
      微芯专注于42,57,86,256细分步进及伺服电机驱动、运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术

的研发和应用，产品广泛应用于数控机床、机器人、半导体加工和检测设备、数控加工中心、雕铣加工设

备、激光加工设备、印刷机械、包装机械、纺织机械、生产自动化流水线等工业控制领域。
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控制开发平台，帮助客户降低产品成本，缩短研发周期，提供一套完整的四轴运动控制系统解决方案。
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软件控制电流细分步进电机驱动器驱动芯片IC
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42/57步进电机驱动器驱动芯片IC  256细分步进电机驱动器驱动芯片IC
主要应用于步进及伺服电机驱动、运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛

应用于数控机床、机器人、半导体加工和检测设备、数控加工中心、雕铣加工设备、激光加工设备、印刷

机械、包装机械、纺织机械、生产自动化流水线等工业控制领域