该设备适合各种天地盖的自动生产线，带有故障诊断功能，自动吸送面纸和送灰板功能，高精度凸轮飞达送纸，整机采用松下伺服控制系统，视觉系统及机器抓取，采用雅马哈机器人，采用全新循环温控上胶系统，采用高清摄像头可精准天地盒、灰板、皮壳。