L10470C00广州OTC代理工业机器人FD-A20焊接机器人
能适合轻量物的搬运作业;
应用范围广。

| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | ||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 | |
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,电缆长15m | ||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 | |
| AXOP-0010 | 电缆长10m | ||||
| AXOP-0015 | 电缆长15m | ||||
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 | |
| A2RB-1010 | 电缆长10m(CN1,CN2) | ||||
| A2RB-1015 | 电缆长15m(CN1,CN2) | ||||
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 | |
| AXRB-5110 | 电缆长10m(CAN I/F电缆) | ||||
| AXRB-5115 | 电缆长15m(CAN I/F电缆) | ||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | 1 | |
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | ||||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° 注1) | ||||
| 21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | |
| A2RB-4110 | 电缆长10m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
| A2RB-4115 | 电缆长15m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
| 型号 | 广州荣旭FD-A20/FD-V25工业用机器人 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 25kg | |
| 重复d位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动容量 | 5600w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s{190°/s} | |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s{180°/s} | |
| 基本轴J4 | 6.98rad/s{400°/s} | |
| 基本轴J5 | 6.98rad/s{400°/s} | |
| 基本轴J6 | 10.47rad/s{600°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.24kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 1.24kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 0.33kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 5.27m² | |
| 周围温度·湿度 |
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| 本体重量 | 278kg | |
| 第3轴可载能力 | 25kg | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |