L10470H00焊接机器人工作站FD-V8L欧地希日本品牌搬运机器人
实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | ||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 | |
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,电缆长15m | ||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 | |
| AXOP-0010 | 电缆长10m | ||||
| AXOP-0015 | 电缆长15m | ||||
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 | |
| A2RB-1010 | 电缆长10m(CN1,CN2) | ||||
| A2RB-1015 | 电缆长15m(CN1,CN2) | ||||
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 | |
| AXRB-5110 | 电缆长10m(CAN I/F电缆) | ||||
| AXRB-5115 | 电缆长15m(CAN I/F电缆) | ||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | 1 | |
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | ||||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° 注1) | ||||
| 21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | |
| A2RB-4110 | 电缆长10m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
| A2RB-4115 | 电缆长15m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
| 型号 |
FD-V8L |
|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 重复d位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 5000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s{200°/s} | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
| 手臂轴J6 | 10.99rad/s{630°/s} | |
| 荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
17.6N·m |
|
允许扭矩 J5 |
17.6N·m |
|
|
允许扭矩 J6 |
7.8N·m |
|
|
允许惯性矩 J4 |
0.43kg·m² |
|
|
允许惯性矩 J5 |
0.43kg·m² |
|
|
允许惯性矩 J6 |
0.09kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 |
7.48m²x340° |
|
| 周围温度·湿度 |
|
|
| 本体重量 | 273kg | |
|
上部手臂可载重量 |
20kg | |
|
安装方式 |
地面、吊装、侧挂 | |