英鹏防爆牵引系列机器人

一、产品参数

产品：防爆牵引系列机器人

品牌：英鹏

导航方式：激光/激光SLAM

额定荷载(kg)：4000

自重（含电池）(kg)：790

外形尺寸L/W/H(mm)：1513(含拖钩)/880/2182

牵引销中心高度(mm)：188/233/277/322（可选）

行走速度 (满载/空载) (m/s)：1.3/1.4

**爬坡度(满载/空载) (%)：3/5

停车精度(mm)：10

导航精度(mm)：10

牵引力(60min) (匀速) (N)：600

牵引力(5min) (起步) (N)：2000

转弯半径(空载）(mm)：1600

电池电压/容量(V/Ah)：24/210

充电方式：自动/手动

续航能力(h)：8

RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测；前向

单激光180°避障（可选配双激光270°避障）：前向

超声波：两侧

机械接触式防撞条：前向、前方两侧

全时急停按钮：前向/两侧

防爆标志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

二、适用范围

1.本产品适用于石油化工、物流、车间、冶金、纺织、食品、生物工程、制药、航天航空港口、仓库和航天航空工程等爆炸性环境中，有温度控制要求的场所；

2.1区、2区危险气体场所

3.IIA、IIB类T1-T4组爆炸性气体或蒸汽环境；

三、产品执行标准：