电机驱动器选用ALTERA公司的MAX7000A系列器件对电机的转子位置等信号进行逻辑处理,选用多达有76路可编程I/0口和100引脚的 EPM7128AE,该CPLD能够满足系统设计要求。器件EPM7128AE实现了电机的三相全桥逆变电路触发信号、过流保护、正反转、三相全桥的开通与关断等功能。一片CPLD器件EPM7128AE上有两个电机的逻辑信号。由于无刷直流电动机的霍尔位置传感器CS3020的输出是集电极开路结构,故上拉2KΩ电阻,再把霍尔信号SA, SB, SC送到CPLD的输入端口。其JTAG接口的TMS, TCK, TDI, TDO四个端子必须接上拉电阻,再接+5V电源。

2.4 无刷直流电动机的功率驱动电路

无刷直流电动机的功率驱动电路采用以IR公司的专用驱动芯片IR2130为中心的6个N沟道的MOSFET管组成的三相全桥逆变电路。其输入为以功率地为地的PWM波,送到IR2130的输入端口,输出控制N沟道的功率驱动管MOSFET,由此驱动无刷直流电动机。采用这种驱动方式主要是功率驱动芯片 IR2130对“自举”技术形成悬浮的高压侧电源的巧妙运用,简化了整个驱动电路的设计,提高了系统的可靠性。而且IR2130驱动芯片内置死区电路,以及过流保护和欠压保护等功能,大大降低了电路设计的复杂度,进一步提高了系统的可靠性。

2.5 电流采样及过流保护电路

无刷直流电动机的电流是通过功率驱动电路母线上的电阻进行检测的。母线上面的电阻是由两个0.01Ω的功率电阻并联,采样电路是通过这两个并联的采样电阻进行电流采样的,采样电阻将电流信号转换为电压信号,电压信号送到电流监控芯片进行放大,然后经过由OPA2344构成二阶有源滤波电路滤波,最后得电流反馈信号,直接送到A/D转换器。

ROSEMOUNT ALPHALINE TEMPERATURE TRANSMITTER 442A RGASPECIFYN1 4-20MA

ATKOMATIC SOLENOID VALVE MODEL 3000

NUMATICS 12SAD352E

ASHCROFT B461S

PENWALT 22E101SSNX2

FERRAZ TRM1-8/10

WAGO END BARRIERS 282

TELCO SPBS26005

GEMS PS77-30-4FNZ

SQUARE 9001-BW43

ELECTRO EC-2004-12-DRN-CFX-MDL

CHINO CORPORATION DA DA1331-200

GE 21W810T

PECO VINYL PIGGYBACKS C20663 16-14

GRAPHTEC KT101

ConTROL 82000000011200

HARTING 09380082753 HANK-8/0-F

DATABOARD 4011-10

BAUER 1700-009 9 9210-01

VERO MonOVOLT PK60-FKK 36-010838J

SCI / EPIC PC BOARD 21745 MSD/SSD/AFL 51564

ASHCROFT B464V RANGE

BANNER 193034

KEYENCE ED-118U

ASCO 168621

PHOENIX ConTACT SAFETY RELAY MODULE PSR-SPP-24UC/URM4/5X1/2X2 2964005

RITCHIE 69613 YJI-3

OMRON E3A-10M2

FEDERAL NE224025

YOKOGAWA 180183HEAA1ABA

YOKOGAWA 180183HE/DC2447

GE 5K49SN4115A 844617-0090

BALDOR M-4060-SPECIAL FMD0627B-00

ALLEN-BRADLEY 135893

COOPER CCX70RWHDH

CUTLER-HAMMER C0250E1B

本特利

3500/15-02-02-00

3500/22-01-01-00

3500/25-01-03-00

3500/33-01-00

3500/42-04-00

3500/50-04-01

3500/50-01-01

3500/61-01-00

3500/60-01-00

3500/45-01-00

3500/53-03-00

3500/42-06-00

3500/42-01-00

3500/15

3500/22M

3500/92

3500/25

3500/42M

3500/40M

3500/60

3500/32M

BENTLY NEVADA 128229-01

BENTLY NEVADA 136188-02

BENTLY NEVADA 3500/93

BENTLY NEVADA 172109-01

BENTLY NEVADA 125840-02

本特利传感器探头,本特利9200传感器系统,7200传感器系统。

各类传感器,前置放大器,延伸电缆,监测器,框架,电源,校验仪等。

72341-03-05 72341-10-05 72342-03-08 72342-03-09 72342-10-04

72342-10-05 72381-03-02-02 72381-10-02-02 72382-10-03-04

73242-11-09 7330854-040-24-05 74712-06-05-03-00

80917-01 82608-01 84152-01 84661-10 84661-20 84661-33 89410-01

9200-01-01-10-00 9200-01-05-01-00 9200-01-05-05-00 9200-01-05-10-00

9200-01-06-10-00 9200-01-08-11-02 9200-01-24-10-00 9200-03-24-10-00

9200-06-01-05-00 9200-06-01-10-00 9200-06-02-10-00 9200-06-05-05-00

9200-06-05-10-00 9200-06-06-02-00 9200-06-50-08-02 9571-45(10米)

990-04-05-02-00 990-04-50-01-00 990-04-70-01-00 990-05-50-01-00

GE CR2940NC202B

OMRON C200HW-BC051

OMRON C200H-IA121

OMRON K2CU-F80A-D

CSE SANI-FLOW 3S-EB-2U-GF-BT-SS-DRAG

BELL & HOWELL 314351 CS1125

THOMAS SKRR8G

TOSHIBA LF494FBABSCAAA