当AESCULAP蛇牌FF432R髓核钳出现故障时，可按以下步骤处理：

1. 确认故障情况：仔细检查髓核钳的故障现象，例如钳头缺失、钳头无法开合、连接板断卡死等，明确故障原因。若为钳头缺失，需确认是使用过程中断裂、脱落，还是操作不当导致损坏。
2. 联系官方或授权维修服务：AESCULAP蛇牌作为知名医疗器械品牌，通常提供完善的售后服务和维修支持。一旦确认故障，应立即联系AESCULAP蛇牌的官方维修服务或授权的维修商，他们可以提供专业的维修和更换服务。
3. 准备相关材料和信息：在联系维修服务之前，准备好髓核钳的型号和规格（如AESCULAP蛇牌FF432R）、故障的详细描述和照片（如果可能的话）等信息。这些信息将有助于维修服务人员更快地了解问题所在，并提供更准确的维修建议和服务。
4. 寄送髓核钳并跟进维修进度：与维修服务取得联系后，按照他们的指导填写维修申请表或提供相关信息，并将髓核钳寄送至指定的维修中心。在整个维修过程中，建议保持与维修服务的沟通，以便及时了解维修进度和结果。
5. 验收维修后的髓核钳：维修完成后，务必对修复后的髓核钳进行严格的检查和测试，确保其性能和安全性符合手术要求。