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而当CPU与GPU融合形成APU，整套计算系统则只需使用一套统一的内存系统，而传统的系统总线也被集成到CPU内部。这意味着所有两者之间通讯的效率都将获得质的提升。换而言之，我们得到了一套结构更简单、性能更强大、成本更低廉的计算系统。

之所以我们要花费大量笔墨在介绍APU的本质上，是因为APU的诞生为嵌入式处理器的飞跃铺平了道路。

程序设计

1.程序设计

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

1）初始化程序。

       在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

3）保护和连锁程序。

       保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

2.程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

部分型号：

MTL MTL 5044 安全栅
BEDIA CLS-40 油位开关
TDK LAMBDA HWS1500-24 电源
ALLEN-BRADLEY 1746-NO81 模块
AB 1794-AENT 模块
AB 1756-OW16I 模块
美国 AB Allen-Bradley 65.00 1746-NI4/A PLC 控制器
APPCICOM PCIE2000ETH 板卡
AB 1794-ADN 配件

LK-G30配件

LK-G30配件

LK-G30配件
AB 1747-L543 控制器
Melec MELEC C-570-SA 配件
AB 1756-BA2 电池
艾讯 SBC-598REV.A12 配件
foxboro P0904HA 电源模块
基恩士 EM-038
施耐德 58.00 NW-RR85-001 模块
霍尼韦尔 DC3200-CE-000R-200-00000-00-0
AB 1794-OE8H 配件
AB 1794-IE8XOE4 配件
AB 1794-AENT 配件
AB 1769-L27ERM-QBFCLB 配件
AB 1761-NET-ENIW 配件
HonEYWELL SZL-VL-S-H 配件
Meanwell S-150-24输入220V 50HZ 输出24VDC 配件
Meanwell S-320-24输入220V 50HZ 输出24VDC 配件
Meanwell DR-120-24 配件
OMRON HL-5030 行程开关
OMRON E2E-X10E1-Z-2M 接近开关
OMRON S8JX-G15024C
HP 6834B 交流电源/功率分析仪
SEW MKS51A015-503-00
AB 1794-AENT 配件
山武 1LS1-J 开关
施迈塞 AZ17-11ZK 开关
ABB CI861 模块
国产 N3-AD-1-55A4F 输入0-5A 输出4-20MA电源 DC220V 变送器
国产 FPDH-2 DC 0-75MV 两路 DC 4-20MA电源：AC220V 0.2 变送器
国产 FPDH-2 DC 0-600V 两路 DC 4-20MA电源：AC220V 0.2 变送器
Sencore LC103
OMRON HL-5030 行程开关
FANUC A860-2000-X021 配件
施耐德 140DDI35300 模块
ABB TBC7-30-10 接触器
SCHNEIDER AS-BDAU-204 模块
AB 1762-OW8
AB 1734-AENT 配件
ABB TEIP11-PS
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-IA16 模块
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-IA16 模块
AB 1768-L43 模块