按断面形状分类
可分为实芯制品（圆形、方形、扁平形断面形状）、中空制品及金属橡胶复合制品等类型。其中，金属橡胶复合密封条占60%以上。对于橡胶密封条来说断面设计至关重要。首先是密封唇边形状、尺寸设计，两侧密封唇边应以相同的、大小适当的力从车窗玻璃的两侧接触玻璃。唇边长度、薄厚应适当，过厚、过长会使玻璃升降阻力偏大，过薄、过短又会导致玻璃得不到良好的引导和密封，产生振动、噪音、漏雨现象；其次是断面底部形状、尺寸设计，车窗钢槽断面上有凸起，其作用是为了装配导槽，因此，导槽断面底部应设计出相应结构，既易于装入，又能利用密封条自身的弹性附着在钢导槽内，防止其脱出；最后是外搭边的形状、尺寸，为了改善外观，导槽外饰面应与车身紧密贴合。

D型密封条又分为大D型和小D型密封条P型密封条和E型密封条
汽车隔音防撞条分为3M背胶小D型密封条、3M背胶大D型密封条、3M背胶大P型密封条。
但是随着近几年汽车行业的发展，一种国产的万得双面胶占据的市场份额越来越大，它克服3M胶施工不耐冷的缺点，施工简单，黏性耐久，克服了之前温度对密封条寿命的影响！

按用途分类
目前密封条市场主要以三元乙丙（EPDM）橡胶、橡塑等材质为主，按其用途可分为汽车密封条、机械密封条、门窗密封条等几类

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