配置参数
型号：ST-QY6吨   臂长：30米 或 36米  发动机型号：490
底盘型号：自制   行驶速度：60km/h
外形尺寸（长×宽×高）：7.2×2.10×2.83m
整装重量：7210千克
五节或六节六棱主臂（油顶出臂）
配有前后驾驶室（前驾可选双人驾驶室）   配有双卷扬、双钩 
配有液压绞车    配有吊装高低速液压变速卷扬
配有吊装自动刹车、脚刹及空钩快放   配有电机 可外接380动力电源
配有双油泵    配有内齿转盘  配有中心回转器，可多圈连续旋转
配有液压系统散热器  配有行星减速机 （可选）  行使方向液压助力 （可选）
五条或六条全自动液压支腿   全液压操作   配有全车液压锁
加重35公分国标工字钢大架    油电两用
吊车性能 
1、吊车大臂和吊机大梁等部位进行了加强，超载性能得到了提高，多处设计进行了改进；
2、每个液压系统都配有平衡阀和液压锁，安全、可靠性能更高；
3、副钩卷扬专利设计：带高低速、空挡，采用常闭式液压制动，效率高。吊装更加安全，不会发生吊物下滑现象。（单双钩可选）
4、吊臂及重要结构件均采用低合金钢板制作，减轻吊臂自重，提高吊车性能；
5、回转支承全部采用50锰锻打材质制作；
6、装有夜间照明灯，扩展了工作时间；
7、吊臂伸缩极限使用标志线和留臂绳双保险；
8、配后豪华大视角驾驶室；
9、吊车均装有散热器，更加利于夏季工作；
10、液压油管路橡胶管全部采用双成钢丝超高压油管，钢管全部采用电镀处理。