随着时代的进步和社会的发展，普通市场带给人们的产品日益丰富。在工程建设中，越来越大、越来越复杂的工程对起重机械的要求越来越高，这对起重机械的设计、制造都提出了更高的要求，许多类型的悬臂吊的最大额定起重量被不断刷新。产品生命周期缩短，起重机更新换代加快，人们对起重机交货期的期望值越来越高。为了顺应用户对产品的多样化和个性化要求，企业开发新产品的能力要求越来越强，悬臂吊的研制周期大大缩短。由于新技术的应用，起重机的制造周期和生命周期缩短，加快了悬臂吊更新换代的速度。生产方式的多样化。随着用户需求的多样化和个性化以及对产品交货期的要求，有些企业需要调整生产方式，以适应不同用户的要求。

   悬臂吊运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。变频调速就是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。要使异步电动机的供电频率可变，就必须使用变频器。变频调速设备就是将恒压、恒频电源转换为变压、变频的电源装置。变频器的控制方式，分为开环和闭环控制两种形式，用户可任意选择。变频调速电控设备可编程及可选件电源进线开关、线路接触器、辅助开关、辅助继电器等组

成。