榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居(榻榻米)为主要生活方式。 两汉时期是席居(榻榻米)发展的巅峰。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵(竹制)上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
榻榻米与日本的神道教宗教仪式和茶道都有密切联系，许多日本家庭的房屋中仍然至少有一间铺设塌塌米的房间。日本的榻榻米 除"炕席"和"地毯"外，还是"一把尺"。在日本，不论走到哪里，每块榻榻米的面积都相等。"榻榻米"日文汉字是"畳"，也有译作"草垫子"或"草席"的，但都不确切。它比草垫子光亮，平展，比草席坚厚，硬实。传统的日本房间没有床，也不使用桌椅板凳之类，晚上在上面睡觉，白天把被褥收起，另外可在上面吃饭和进行各种活动。比如有客人拜访，可直接坐在上面喝茶、交谈。所以，一进日本人的家，一定要脱鞋，不脱鞋就如穿鞋踏在我们中国人的床上一样，是十分不礼貌的行为。