热力补偿器分4大类型套筒式补偿器、三维球形补偿器、弹性补偿器、旋转补偿器，其中套筒补偿器较为常用，套筒补偿器的使用寿命大，疲劳寿命与管道相当。滑动表面经特殊处理，在盐水、盐溶液等环境下耐腐蚀性能好，比奥氏体不锈钢高50倍以上。同时，多年后因磨损导致密封效果减弱时，可再次紧固法兰，增强密封性能，也可将螺栓松开，取下压圈，再装进一层或两层密封环，压紧压圈，继续使用。
三维球形补偿器球形结构元件和套筒结构元件均可以独立安装。独立安装时，球形结构元件能解决管道弯曲补偿，套筒结构元件能解决管道轴向伸缩补偿。
当两个球形结构元件和一个套筒结构元件组合时，形成能同时吸收三维膨胀量的肘节结构。
三维球形补偿器偏转角度大、轴向位移大、能有效的吸收锅炉较大的向下位移量。
三维球形补偿器选择时，如水平安装，主要吸收锅炉向下位移量，即三维球形补偿器角向位移量，此时应该选用角向补偿量大、轴向的位移量小的三维球形补偿器。反之，垂直安装，主要吸收的也是锅炉向下位移;即三维球形补偿轴向位移量，此时应选用角向补偿量小，轴向的位移大的三维球形补偿器。
三维球形补偿器的编制规格按公制定为DN200~DN600共9种;编制规格按英制定为:18"、20"、22"、24"、26"、28"、30"
32"共8种;编制规格按长度定为:1200~3000共5种;总规格合记为85种。
三维球形补偿器位移值:角向位移≤4~±12°，轴向位移50mm~300mm
工作温度:≤220℃和220℃~450℃两种。
设计选型时请尽可能增加补偿器的长度，减少角度补偿。设计冷拉值一般选择径向补偿量的2/3;补偿角度的选择可查选型参数表。