在粮食联合收割机的田间作业过程中，可以完成收割、脱粒、分离杆、除杂等工序。传感器外壳由于在联合收割机上安装了输出检测系统，可以及时获得准确的产量分布数据、粮食湿度分布和田间垂直高度分布状况。传感器外壳它的输出和映射的检测系统主要由RTK-GPS，传感器和现场计算机（PFA）。传感器包括谷物流量传感器、前向速度传感器、切割宽度传感器、谷物湿度传感器和切割平台高度传感器。