全自动万能试验机主要机型为伺服液压单空间、平推夹具主机机型，配备全自动引伸计、试样自动对中装置、试样自动测量装置、自动清洁装置等主要配套单元，采用门架式悬挂机械手或垂直多关节机械手进行装卸试验，试验开始后自动进行送样，试样母线对中，试样双截面尺寸测量，平推夹紧，自动引伸夹持，试验过程中数据采集处理，试验完毕后，分别抓卸上下钳口断样，再去抓取新试样装机试验。