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1）使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。
2）使用PID功能指令。现在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与A/D、D/A模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果，价格却便宜得多。
3）使用自编程序实现PID闭环控制。有的PLC没有有PID过程控制模块和 PID控制指令，有时虽然有PID控制指令，但用户希望采用变型PID控制算法。在这些情况下，都需要由用户自己编制PID控制程序。
UU 10E RFQ L460 B16,flat belt L=460mm B=16mm
Schmersal AZ 16-02ZVRK-M16, Sicherheitsschalter
SIEMENS 3RV1021-1AA10
HYDAC 610087, filterelement
BYSTRonIC A-011222 L55250, AR
AVL BV1763, Analogkabel
BALLUFF BCC0715, BCCM475-0000-1B-000-01X575-000, Steckverbinder
BALLUFF BCC00WN, BKS-S103-00, Steckverbinder
COPARTNER E119932-UAWM
MURRELEKTRonIK 54043, SV-SUB D 37Bu.-KL,signal transfer
DANFOSS 023U3520, DU084s, Flüssigkeitsfiltertrockner
SIEMENS 6ES7 972-0BA60-0xA0
SIEMENS 6ES7 972-0BA40-0xA0
SIEMENS 6ES7972-0BA60-0xA0
HYDAC 610087, filterelement
FLUTEC 705014, DV-08-01.1/0 / DV080110, Drosselventil
AEG DNP 205/AS-BDNP-205
BOSCH 1824210291, CO1-FORM_B-024DC-4,7W-22MM
TELEMECANIQUE 031291, XAP M1501
VON ARDENNE 1.688-10.33, Kathodenzange
VON ARDENNE 1.688-03.04:03, Bleiglasscheibe D: 10,5cm B: 0,3cm
SIEMENS 3TH20 31-0AP0
SMC, AR20-F01E, Druckregelventil
TELEMECANIQUE 030992, XB2-MD11
PHOENIX ConTACT 2940090, EMG 10-REL/KSR-G 24/21-LC AU
SIEMENS 3TK2 830-1CB30
MURRELEKTRonIK 54043, SV-SUB D 37Bu.-KL
SIEMENS 6GK1 543-1AA01 SIMATIC NET CP5431 FMS/DP
Festo, MS6-FRM-1/2,529853, Abzweigmodul
Festo, MS6-FRM-1/2-Y, 529854, Abzweigmodul
SIEMENS 3RA1 943-2Bassembly kit for star-delta combination
FESTO 153465, H-QS-10, B7 Rückschlagventil
LüTZE Relais / Relay, RE4-0741, 730741
ALLEN BRADLEY 1746-IB16 / SLC500 digital input
Kobayashi precisionrecorder ink, 028106RED
Kobayashi precisionrecorder ink, 1812TPD SEPIA
Kobayashi precisionrecorder ink, 5716ATHT GREEN
Weigel Analoges 0 -60V, PQ72, Messinstrument
Weigel PQ72K, Analoges Messinstrument
WEIGEL SI Q 2471 R,PQ72 Analoges Messinstrument
WEIGEL EQ72K Analoges Messinstrument
BOSCH 1824210291, CO1-FORM_B-024DC-4,7W-22MM
EGO 55.13069.150, thermostat
FESTO 159683, MN1H-5/3E-D-1-C
IK FLT KRASNIK 6307-2RS
AVL TXBV2596, Kabel
Festo, CPE10-PRS-1/4-5, 543824, Anschlussblock
TELEMECANIQUE 030992, XB2-MD11
PHOENIX ConTACT 2940090, EMG 10-REL/KSR-G 24/21-LC AU
TURCK BIM-IKE-AP6X-V1131
SIEMENS 3RV1 915-1D
MURR Elektronik MKN0.08-230/10, 85615,Kleinnetzgert
VON ARDENNE 3-0100A-40-000012-1 / Board Ub-Coupler V1, A0076549
SIEMENS 3RA1 943-2B
Schmersal AZ 16-02ZVRK-M16
SIEMENS 3RV1021-1AA10
FESTO 153465, H-QS-10, B7
INA CJ 05 + GE25-KRR-B / CJ05 + GE25KRRB
ALLEN BRADLEY 1746-IB16 SLC500 digital
FESTO 159683, MN1H-5/3E-D-1-C
EGO 55.13069.150, thermostat
BALLUFF BCC00T8, BKS-S 79-00, Steckverbinder
VON ARDENNE 1.633-18:12 / 16331812, Massivkathode, MAGU1308
SMC AD38, Pneumatik Kondensat-Ablassventil
Siemens 3RF2 120-2AA02
SKF GE 35 TE-2RS Radial-Gelenklager
TURCK BIM-IKE-AP6X-V1131
Siemens 3RV1011-0FA15
SIEMENS 3RV1021-1AA10
Schmersal AZ 16-02ZVRK-M16
SIEMENS 3RV1021-1AA10
SIEMENS 6ES7 972-0BA60-0xA0
SIEMENS 6ES7 972-0BA40-0xA0
SIEMENS 6ES7972-0BA60-0xA0
INA CJ 05 + GE25-KRR-B / CJ05 + GE25KRRB
BYSTRonIC A-011222 /, L55250, AR sucker
SIEMENS 7KT5 745 / ZeitzaehlerT55, DC 12-24V
HIC 22206 RH, Rollenlager / Roller Bearing (22206 RH)
AVL BV1763, analog cable
PHOENIX ConTACT 1668959, SAC-3P-M12Y/2x0,3-PUR/M12FS B, Kabel
TELEMECANIQUE 031291, XAP M1501
SIEMENS 3TH20 31-0AP0
SMC, AR20-F01E, Druckregelventil
MANZ 80926923, Vakuumriemen
SIEMENS 3RV1821-1KD10
SKF GE 35 TE-2RS Radial-Gelenklager
COPARTNER E119932-U AWM Style
DANFOSS 023U3520, DU084s, liquid line
Minicom 1SU51012/R,Phantom Specter Cable
LTZE Relais / Relay, RE4-0741, 730741
SIEMENS 6ES7 972-0BA40-0xA0
SIEMENS 6ES7 972-0BA60-0xA0
FLUTEC 705014, DV-08-01.1/0 / DV080110, check valve
Kobayashi precisionrecorder ink, 028106RED
Kobayashi precisionrecorder ink, 5716ATHT GREEN
Kobayashi precisionrecorder ink, 1812TPD SEPIA
AEG DNP 205/AS-BDNP-205
Weigel Analoges 0 -60V, PQ72, Messinstrument
Weigel PQ72K, Analoges Messinstrument
WEIGEL SI Q 2471 R,PQ72 Analoges Messinstrument
WEIGEL EQ72K Analoges Messinstrument
TELEMECANIQUE 031291, XAP M1501
