换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。电刷在集电环上运行时，在其接触面上形成一层均匀、适度、稳定的氧化膜，这是电机运行良好的主要标志之一。由于这层氧化膜的存在，改变了电刷与集电环的接触特性、减少了优质电机机壳，标准电机机壳，特殊电机机壳，专业生产各种电机机壳摩擦、降低磨损、延长使用寿命。氧化膜是一种复合薄膜，其组成成分与电刷型号及集电环的材料成分有关。氧化膜的正常厚度在8～10O m的范围内，一般为25 m。用电子显微镜观察发现，碳刷与集电环接触面是由无数个点相接触。有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机，电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

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