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     海德汉编码器编制、转换信号形式的设备，其主要工作是将数据或比特流类型的信号在传输、存储和通讯中使用。其传感器主要应用于材料加工、机床、电动机反馈系统和测量控制设备上。海德汉编码器按照工作原理可分为绝对式和增量式两类：绝对式编码器的示值只与测量的起始和终止位置相关，而测量的中间过程则不相关，并且每一个位置对应一个确定的数字码；增量式编码器周期性的电信号是通过位移转换完成，再把电信号转变成计数脉冲，位移的大小则用脉冲的个数来表示。
海德汉编码器按照读出方式可以分为非接触式和接触式两种。并具有把角位移（码盘）或直线（码尺）位移转换成电信号的功能。
 
     海德汉编码器产生电信号后通过可编程逻辑控制器PLC、数控制置CNC、控制系统等来进行处理。一般而言海德汉编码器中的旋转编码器在得到一个速度信号后，将这个信号反馈给变频器，可以达到调节变频器的输出数据的功能。
在ELTRA编码器的读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成。角位移的转换符合光电扫描原理。此系统全部用一个红外光源垂直照射，盘子上的图像被光投射到接收器表面上，该接收器具有和光盘相同的窗口并覆盖着一层光栅。接收器的工作原理是将光变化转换成相应的电变化，则需要通过感受光盘转动所产生的光变化来完成。
 
 
      海德汉编码器故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作或运行速度过慢，变频器保护时显示“PG断开”，需要联合动作才能起作用。
普通情况下海德汉编码器pg型号有：集电极开路输出、分差动输出和推挽输出三种，变频器pg卡的接口直接影响向其信号的传递方式，因此设置需合理，在pg卡型号的选择上需谨慎。
解决方案：检查编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，是否与编码器pg的型号相对应；使电信号产生没有任何干扰的方波脉冲，上升到较高电平，必须使用电子电路处理。
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