自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急分散平移门、堆叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开端在建筑物上运用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开端被运用。当初，用供给建筑物用电源中止电动机的速度控制很难，只好中止油压、空压速度控制，转换但因能源应用效率很低，但是伴随着电气控制的技术展开，电气控制技术曾经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
现代自动门的操作主要有三种方法。
①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。
②光电束式：在门的左近设置光束发射装置和光电传感装置。
③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇翻开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必需同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需求装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员中止严厉限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场所已得到普遍应用。
由各种信号控制自动启闭、并具备运转装置、感应装置及门体部件的总称