在尝试用FRP建造大跨度桥梁的同时，圆柱钢模板制成的中小跨度的轻质桥梁在实际应用中获得了很好的效果。FRP轻质桥的结构形式可根据实际需要进行设计和加工，其中桁架结构和梁板结构居多。因为FRP重量轻，所以运输吊装方便，有时可以在起重设备不便利的情况下采用人工吊装。通常FRP轻质桥梁在工厂加工制作好，只需运输到现场吊装即可完工，施工速度很快。

由于FRP可着色，可设计性强，可以制成具有丰富色彩和形式新颖的结构，形成具有独特景观特色的轻型桥梁。此外，FRP轻质桥梁在工业建筑、腐蚀性环境以及军事舟桥中的应用也很多，结构形式主要以桁架为主。

目前全世界已经建成了近100座FRP轻质桥梁，但我国国内仅有几座试验性质的桥梁，还没有形成相应的产业。