带式输送机作为能耗较大的矿山机电设备种类之一，特别是针对长距离、大运量的带式输送机的应用，托辊的旋转阻力对于输送机整体设备的能耗影响更是显而易见。然而在不同工况下，轴承组的效率是影响托辊旋转阻力的主要因素。因此，如果能够从理论及实验研究上分析得出托辊轴承在不同工况条件下摩擦扭矩的组成及大小，并建立数学模型便能够从定性及定量的角度诊释及寻找托辊轴承组降低摩擦扭矩、提高效率的关键因素，进而实现输送机节能减耗、节省运行成本。结合托辊从装配到实际应用过程中所受的预紧力、载荷及润滑方式，可以认为影响托辊摩擦扭矩的因素主要包括：1、装配过程中的圆周径向预紧力；2，使用过程中托辊负重引起的径向载荷3、脂润滑过程中轴承内部组件与润滑脂之间的拖曳、剪切摩擦力。 针对以上影响托辊轴承摩擦扭矩的因素，并结合关于滚动轴承摩擦力矩近几十年的研究现状提出以下问题： (1)缺乏润滑脂流变特性及填充量与轴承摩擦扭矩之间规律的理论分析及实验研究。 不同润滑脂的流变特性对轴承摩擦扭矩的影响也较为显著，表征润滑脂流变特性的参数中相似勃度较具代表性。润滑脂勃度随剪切率的变化较为明显，其次随温度的变化也会有所改变。而轴承温度及转速的变化在直接影响润滑脂勃度的同时也必然影响到轴承的摩擦扭矩。除此之外，润滑脂的填充量对轴承摩擦扭矩的影响是所有改变轴承摩擦扭矩因素中较为显著的因素。润滑脂在轴承滚动中的重新分布必将会影响到轴承摩擦生热，由于热量不能及时发散，轴承材料将会随温度的升高而发生热胀变形，从而使得轴承内部接触应力重新分布，进而影响轴承的摩擦扭矩。查阅国内外的参考文献，大部分以实验研究型论文居多，然而并未给出理论分析及数学模型，这对于寻找影响不同尺寸类型轴承摩擦扭矩较小的较优填脂量范围的确定缺少了分析与理论依据。 轴承作为托辊的主要组成部件，在托辊装配过程中，首先要承受外圈与轴承瓦盒以及内圈与转轴之间由过盈配合带来的预紧力(以下简称配合应力)引起的扭矩附加值。根据配合的概念又分为：过盈、过渡及间隙配合三种。其中，轴承过盈配合的应用较多。例如轴承热装或冷装，往往意味着轴承需要在圆周方向上产生变形，进而影响了轴承的摩擦扭矩。其次转动过程中，由于输送带运输物料动态变化的重量给与托辊轴承又增加了垂直径向方向上的径向载荷引起的附加扭矩。