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畅销品牌：

瑞士：ABB、

美国：AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、罗斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驱动、丹佛斯

德国：力士乐、KUKA、SIEMENS、SEW

日本：三菱、安川、松下

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安川伺服电机特性主要有哪些呢

    安川伺服电机由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。

此外，安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了± 5% 至± 2% 。安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。

安川伺服电机特性：

1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。

3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能：

（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。

（3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

5.安川伺服电机 防护等级达IP56，环境适应性强。

6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：

（1）普通型：2500p/r增量式编码器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。

（3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器。

日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。其特点是：

1、设定简单　在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。

2、电机自动识别　自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。

3、维护简单　主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。

安川伺服电机高性能

1、整定时间短　　扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。

2、高速高精度　　采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。

3、平稳运行

采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。

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Compatible servo drives

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