三维柔性焊接夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。但是当需要对一些小零件进行焊接或者打孔时，并没有通用性的夹具来进行夹紧，需要进行相对应的设计，现有夹具通用性不够。

综合考虑了结构合理性、工艺性、经济型、标准化以及各种夹具体的优缺点等，选择夹具体毛坯制造方法为铸造三维柔性焊接夹具体;考虑到定位的精确度，要求定位定位器和夹紧器的销孔在装配时配作;考虑到焊件小，三维柔性焊接夹具体的强度要求以及夹具体的结构要求，没有在夹具体上设计加强筋。

三维柔性焊接工装是一种可以自由组合的多功能组合夹具，可适应不同的工件形状，几套夹具系统就可以替代大量高成本的专用工装，使用该工装后，可以省去因产品变化而投入的专用工装的费用和时间。在多品种、个性化的汽车生产中，它的经济性尤为明显。国外有数据表明，9套以上专用焊接夹具的成本(我国5～6套)就超过一套柔性夹具。目前我国汽车制造企业每年增加几十套专用焊接夹具是很常见的，选用柔性夹具的经济性显而易见。