2.2.2 运行动作：尾门锁解锁、尾门打开、停止、尾门关闭、尾门锁锁止

2.2.3 到位监测

设有到位检测开关（开门和关门），确保尾门能运行整个行程，在设定时间内若未触发到位开关，则设备暂停并发出警示音。

2.2.4 电压监测

设有电压传感器，实时监测和显示电机工作电压，并在试验软件界面会制成图表，图表横纵坐标标尺可自行设定，便于清楚地查看实时电压值的状况。

2.2.5 电流监测

设有电流传感器，实时监测和显示电机工作电流，并在试验软件界面会制成图表，图表横纵坐标标尺可自行设定，便于清楚地查看实时电流值的状况。

电机反转关门-〉门锁电机锁止-〉门锁机构复位

a) 门锁电机解锁：电机正转，识别到门锁全开时切断电源

（门锁自带3处位置识别，需检测此信号，用作程序运行判定）

b) 门锁机构复位：识别到门锁全开时，电机反转，机构回到初始状态（初始状态有位置开关）

c) 开门：通过位置开关+额外运行时间模式控制车门全开

d) 关门：当车门关闭运行，到门锁为半开时，支撑杆电机切断电源，门锁电机反转，识别到门锁全闭时切断电源

e) 停止时间可自行设定

f) 位置开关检测开关门位置，以判定是否进入下一步