智能货物包装系统通过并联机械臂，四轴码垛机械臂，环形链，滑动台组成一套包装系统，可以将流水线上的货物按顺序拾取放置到包装盒。环形链上摆放了多个货物，模拟实际流水线；该系统提供了操作交互面板，可以手动控制机械臂运动，拾取环形链上的货物，并将其放置到包装盒里；滑动台将装好的货物移动到成品区，四轴码垛机械臂将盖子盖上，完成包装。

本实训平台结合了机器人分拣单元，单片机控制模块，运输模块，PLC控制系统，气动控制系统等，训练学生掌握机器人结构，机器人编程，单片机控制，气动控制，PLC编程等技术，可以用于中职/高职/本科等高等院校的实训项目。

实训台特点

Ø 实训台应用桌面型机械臂，性价比高

Ø 实训台集成非常多的模块，一个平台可以用于多方面的教学

Ø 配套实训项目对应的教程和案例，可以方便教学

Ø 提供多种语言的API接口，可供自由选择，在熟悉的编程环境下进行开发

实训项目

——机器人的认识及应用                     ——机器人的基本结构

——机器人编程 ——机器人的运动控制

——机器人多台协作                         ——交互控制

——步进电机驱动技术                       ——单片机编程

——485 串口通讯                          ——气动回路

——P LC编程