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    起重机的工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

    1、起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机比较主要、基本的机构。

    2、运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

    3、变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

    4、旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

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