鼠尾草一年生草本；须根密集。茎直立，高40-60cm，钝四稜形，茎下部叶为二回羽状复叶，叶柄长7-9cm，腹凹背凸，被疏长柔毛或无毛，叶片长6-10cm，宽5-9cm，茎上部叶为一回羽状复叶，小叶披针形或菱形，长可达10cm，宽3.5cm，边缘，被疏柔毛或两面无毛，草质，侧生小叶圆状披针形，长1.5-5cm，宽0.8-2.5cm，基部偏斜近圆形，其余与顶生小叶同，近无柄。