小型混凝土泵主液压泵一般选高压轴向变量柱塞泵，输出流量与驱动转速及泵的排量成正比，可在极大值与零之间无级变化，具有恒功率控制、压力切断和电比例排量调节功能。通过PLC控制，调节液压泵排量，可以实现不同的小型混凝土泵送速度，以满足施工的需要。
调节小型混凝土泵主液压泵恒功率阀，使之与发动机功率匹配，可以保证发动机在不同负载下可靠地工作。柴油机自动油门装置由于小型混凝土泵经常在停止和泵送两种状态之间切换，为了节约能源，要求在泵送时发动机要工作在额定转速;在泵送停止时，发动机处于怠速状态。

在计算机的控制下，利用自动油门装置实现上述功能，对于具备计算机接口的柴油机，小型混凝土泵可直接通过计算机通信进行发动机转速控制。在进行小型混凝土泵节能控制时，也可以通过控制发动机转速，实现自动功率匹配，达到节能目的。