小型混凝土泵车载泵作为一种具有行驶功能的混凝土泵，其泵送系统工作原理与拖泵的基本相同，但基本结构与拖泵还是有所不同。小型混凝土泵车载泵根据底盘动力共用与否可分为动力共用型和动力不共用型，但不管是动力共用型还是动力不共用型，一般都可以分为底盘、动力系统、水清洗系统、冷却系统、液压系统、支撑系统、电气系统、润滑系统和泵送系统。
下面着重介绍小型混凝土泵与拖泵的不同之处(底盘、支撑系统、液压系统、电气系统)的构造。小型混凝土泵车载泵底盘一般都由普通载货汽车底盘(4 x2)改装而成，根据底盘动力共用与否，分为动力不共用型车载泵底盘和动力共用型车载泵底盘。

动力不共用型小型混凝土泵车载泵底盘底，底盘主要起载重和行驶作用，其功率要求也不高，只要能满足行驶性能就够了，改装时小型混凝土泵传动部分基本可以不作改动，底盘改动量也就相对较小。